Waarom voelt een naafmotor soms aan-en-uit aan?

De meeste naafmotoren gebruiken een cadans- of rotatiesensor. Die meet alleen of de pedalen ronddraaien, niet hoeveel kracht je erop zet. Daardoor schakelt de motor met een kleine, vaste vertraging in en weer uit, wat vooral bij optrekken vanaf stilstand als een aan/uit-gevoel aanvoelt. Een trapkrachtsensor, standaard bij middenmotoren, meet continu de kracht op de pedalen en bouwt de ondersteuning veel vloeiender op.